法律分析：会。认罪认罚具结书签字后，开庭时是不需要请律师的，因为一般情况下是会按照的意见作出判决的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零一条 对于认罪认罚案件，人民依法作出判决时，一般应当采纳人民指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
(一)被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的;
(二)被告人违背意愿认罪认罚的;
(三)被告人否认指控的犯罪事实的;
(四)起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的;
(五)其他可能影响公正审判的情形。