效力待定合同主要有以下几种类型：
1、民事行为能力人订立的与其年龄、智力、精神状况不相适应的合同。
2、无权代理人订立的合同。
3、无处分权人订立的合同。
一、如何认定协议无效？
可以由当事人自己行使无效确认权，也可以由人民或者仲裁机关行使，也可以由行政机关等其他主体行使。
主张合同无效的条件：
1、订立合同内容不合法，表现为：违反法律、行规的强制性规定的合同；违公共利益的合同，无效；
恶意串通，损害国家、集体或三人利益的合同；以合法形掩盖非法目的合同；无处分权的人处分他人财产的合同；
2、意思表示不真实，如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的；
3、订立合同主体不合格，表现为：无民事行为能力人或者民事行为能力人订立合同且法定代理人不予追认的，该合同无效，但有例外：
纯获利益的合同和与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不需追认；代理人不合格且相对人有过失而成立的合同，该合同无效；
法人和其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，且相对人知道或应当知道其超越权限的，该合同无效。
二、未成年签订合同是否有效分为哪些情况
未成年签订的合同是否有效分以下几种情况：
1、十六岁以上不满十八岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。此时，未成年人有权按照合同自由原则订立合同。与他人签订合同并不违法。只要合同没有其他效力缺陷，合同就有效；
2、八岁以上不满十六岁的未成年人是民事行为能力人、民事行为能力人实施的纯利益民事法律行为，或者与其年龄、智力、精神健康相适应的民事法律行为有效；其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效；
3、不满八岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代表实施民事法律行为。
三、民事行为人订立合同的法律依据
民事行为人订立合同的效力待定。民事行为能力人属于缔约能力受到的合同主体，由于意思表示能力的欠缺，为保护其利益，在订立与其意思表示能力不相符的合同时应由其法定代理人代理或者征得法定代理人同意后实施，订立纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同不必如此。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；
但是，可以实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。