法律分析：公司可以起诉原法人。法定代表人可以在国家法律、法规以及企业章程规定的职权范围内行使职权、履行义务，代表企业法人参加民事活动。很据我国法律规定，企业作为法人提起诉讼，和自然人不同，必须由法定代表人参与诉讼，若是允许公司起诉现任法定代表人，相当于原告、被告均为法定代表人。所以公司不能够起诉现任的法定代表人。
法律依据：《刑事诉讼法》第一百二十条规定，起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。这是提起任何民事诉讼都必须遵守的基本要求。当然，专利侵权诉讼有其特殊性。