刑事拘留可以撤案。撤案的条件如下：
1、审查后发现不存在犯罪事实的；
2、发现犯罪事实并非被告人所为，无充分证据的；
3、其他法律法规不予追究其刑事责任的；
4、原告不起诉或不在追究的；
5、缺乏罪犯的自诉案件，自诉人没有补充证据，应说服自诉人撤回自述，或者由裁定驳回等。
撤案的流程：
1、机关撤销案件，应当报上级领导审批，然后写出撤销案件的报告；
2、决定撤销的，应当作出书面决定；
3、撤销案件决定：机关经过案件侦查，认为不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任。撤销案件是依法作出的文件，称为撤销案件决定；
4、派出所的立案只是为了调查，在调查过程中，如果事实不清或证据不足，派出所将停止调查。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。