一、车辆如何过户给自家人
1、机动车过户给家人有两种方式：
（1）一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续；
（2）另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
2、法律依据：《机动车登记规定》第十三条
机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。
二、车辆过户流程是什么
1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户。